Ծնվել է Գրիգոր Դանիելյանի ու Հռիփսինե Ելինյանի երկրորդ երեխան:

Այս մասին դերասանը գրել է իր ֆեյսբուքյան էջում.

«Իմ կյանքի ամենաերջանիկ օրերից մեկը։ Այսօր լույս աշխարհ եկավ մեր 2-րդ որդին՝ Ռոբերտո Դանիելյանը։ Շնորհակալ եմ Աստծուց, որ մեզ այսպիսի պարգև տվեց։ Շնորհակալություն Սուրբ Գրիգոր Լուսավորիչ բժշկական կենտրոնին՝ ի դեմս մեր սիրելի բժշկուհի Մարգարիտա Իսրաելովնայի, չափազանց սրտացավ և հոգատար վերաբերմունքի համար։ Ձեր շնորհիվ մենք հաղթահարեցինք բարդ հղիության փուլերը և այսօր մեր երջանկությանը չափ ու սահման չկա։

էլ չգիտեմ ինչ ասեմ, բառերս չեն հերիքում...

Սիրում եմ Քեզ իմ կյանքի իմաստ Hripsime Yelinyan, իմ ուժեղ, իմ իմ համարձակ ՍԵՐ»։